Building and Flashing ROM for PandaBoard ES

按照说明进行烧录自己build的ROM到板子上，具体build的方法参见
http://source.android.com/source/building-kernels.html
http://source.android.com/source/building.html
这个过程比较简单

接着参照
$ANDROID_GIT_HOME/device/ti/panda/README
连接好需要的线缆
RS232串口线不是必须的，但是有了它并通过putty之类的工具很容易的观察板子处于什么状态，如果你特别有经验可以不用这个，一般开始弄的话，有它比较方便
putty操作很简单，选中Serial并设置
line /dev/ttyUSB0/
speed 115200
就可以了

开始烧录的时候就会出现很多的问题了，首先PandaBoard是没有embedded的存储区来存放bootloader这些程序
所以需要把这些基础的程序烧到SD卡上

第一个要用到的工具就是usbboot，从usb载入bootloader，但是不幸的是aosp原生提供的usbboot是X64的，在32位的机器下无法使用

好在有omap4boot

git clone https://github.com/swetland/omap4boot/
cd omap4boot
export PATH=$(TOOL_CHAIN_HOME)/prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi-4.4.3/bin:$PATH
把toolchain加入到当前PATH变量中开始build，但是可能会出现SIGNATURE VERIFICATION FAILED
这个时候就需要按照
https://github.com/swetland/omap4boot/issues/7
来解决这个问题

这样就可以让板子进入fastboot模式，详细可以参考
http://android-yfchung.blogspot.com/2011/11/android-40-ice-cream-sandwich-on.html

但是README当中有说到
hold GPIO_121 and press PWRON_RESET
就可以进入fastboot模式，但是我折腾了很久，表示很难进入，还期望哪位高人指点下。
我最终的办法是按照http://android-yfchung.blogspot.com/2011/11/android-40-ice-cream-sandwich-on.html当中说的usbboot就已经进入fastboot模式
也就可以不需要用GPIO_121 + PWRON_RESET

烧录整个ROM的时间会有点长，只要不出错就表示还在执行，所以还是要耐心等待等待。

UPDATE:
2012-09-06
增加文中所提到网页的本站备份文件供无法打开的同学使用
http://guoh.ai/lifelog/wp-content/uploads/2012/09/Android-Developing-Note-Android-4_0-Ice-Cream-Sandwich-on-Pandaboard.zip

2013-07-03
PandaBoard按HW key进入bootloader
前提是必须放一张SD卡(fastboot oem format的或者是在PC上format成FAT或者EXT4都可以)到板子上，然后在板子通电的时候按GPIO_121，就像Eric说的那样，时机很重要，我实验的时候就像在通常PC上面进入BIOS一样，多按几次GPIO_121，应该就可以进入fastboot。
这样就应该可以不需要usbboot了。

在PandaBoard ES上运行Android

托同学从帝国弄了块PandaBoard回来，具体配置参见http://www.digikey.com/product-highlights/us/en/texas-instruments-pandaboard/686#tabs-2，这是一块裸板，所以视频连接线，电源，USB线，SD卡等等都得自己配。淘宝上有卖整套配件的，看了下它卖的配件也一般，所以就自己攒了套。

电源：5V2A LinkSYS
HDMI-DVI线：淘宝淘的一个聲寶的线，店家一直说是台湾品牌，虽然台湾有这个牌子，但是我看手里的不像，可能是深圳某家山寨，不过能用就可以了
USB线：板子的口应该是那种移动硬盘上一样的(T型的)，以前想买mini-usb线的，但是买错了，手机不能用，一直搁着，没想到现在用上了
SDHC：Toshiba 8G，C10，在这个板子上跑跑Android应该够了
串口线：还没到货，调试比较方便，可以看到板子的状态
键盘，鼠标都是自己的旧货

先想测测板子能不能跑起来，其实本来是想把自己build的ROM烧录进去的，但是在通过usbboot无法让板子进入fastboot模式，所以还是无法烧ROM，现在还在摸索怎么让板子进入fastboot模式。
鉴于上述原因，所以就暂时用linaro发布的整个镜像先烧到SD卡中，让板子跑起来看看。
制作Android的SD卡的时候，出现些问题，因为我是X86 Ubuntu 10.10，机器的python比较老，parted的模块支持的不是很好，所以需要升级的python的parted模块，没有按照打patch重新安装python的方式，而是直接采用了新的https://launchpad.net/ubuntu/maverick/i386/python-parted/3.4-2ubuntu1.1模块，重新安装了下，简单方便。
制作SD卡的整体方法就是参照http://www.linaro.org/linaro-blog/2011/05/31/linaro-android-build-service-video/，之前你需要参照https://wiki.linaro.org/Platform/Android/ImageInstallation安装一些工具。

SD卡做好之后就插入到板子上，接好所有线，然后加电，正常来说就可以看见小机器人了。但是我进入Launcher的时候报错，这个以后再研究吧，反正基本是可以跑起来了。

后面会把自己build好的ROM烧录到SD卡中。

吐槽公司读书活动

吐槽文章一篇

如今在很多公司流行小组内的读书活动，这件事情本身的意图是好的，但是因为进行的实际情况有差别，所以最终并没有什么明显的效果，只是在完成老板的任务，在浪费大家的时间。

今天就来吐槽吐槽。因为公司的定位不一样，比如有的以技术为导向的公司，有着工程师文化，员工对技术的热爱以及尊重比较浓厚点；有的纯粹以盈利为目的公司，看重的就是交付，出货，对技术的热爱就不是那么明显，员工只要完成任务，按照某些guideline完成任务，很少或者不思考为什么，这样的公司每位员工之间的区别就比较明显一点。当然不是说都要大家热爱技术胜过一切，每个人都有每个人的生活方式，这个是自己选择的。

但是在软件公司，靠程序换金钱的公司，即使如今写程序变得傻瓜了很多，COPY&PASTE也能完成任务，但是有时候还是需要我们思考，还是会遇到问题，还是要我们解决，如果你技术懂得多点，原理了解的多点，解决起来可能就更容易点，花的时间就更少点(这样你就有更多的时间自己掌控，比如按时下班回家，不要以为苦逼的在那里因为自己完成事情慢而加班是件很光荣的事情)。

这是很容易理解的，在计算机世界总是有规律的，不会无中生有，所有事情的发生都是有确定的原因的。你对它了解的多，就是所谓的技术强，反之亦然。本人也不是什么技术牛人，只是比较喜欢探寻这些东西罢了，就跟人喜欢打牌娱乐是一样的。

说了一大串，正式进入主题，为什么要吐槽这么“有意义”的活动。试想我们为什么要读书？我们读书是为了理解和掌握更多的知识。很多人平时就没有看过读书的内容，包括每期主讲书本内容的人也没有很认真的看过，没有对一些重要的东西理解，深入，归纳，只是在照着书念。很明显，一本写的好的书，书本的内容应该都还是比较好理解的，所以不用大家在一起读书自己看看也能明白，这种读书就真的是在“读”书，大家没有什么疑问(不知道怎么提出疑问，或者不好意思提出疑问)，差不多要阅读的内容翻完，时间也差不多到了，完美的交差。

但是反过来想想这有什么意义？开个茶话会，发发呆都比这好玩，再说还占用了自己和家庭生活的时间。那么我们该怎么做呢？两种方式：一、不进行这样的活动；二、认真精心组织和开展这样的活动。第一点就不说了，主要说第二点。

对于组织者，即每期的主讲人一定需要对所讲的内容比较熟悉，要先做过学习，归纳整理出自己理解，有条理的罗列出来。这里大概也能用“八二”法则，比如你自己懂的内容为十成，有可能讲出来别人只能吸收你的二成，如果自己都没有做过学习，没有看过，何来讲给别人听呢，让别人明白呢？讲解某个东西一定需要用比较浅显易懂的方式，示意图，类比这些都可以用上，想想讲解的时候一直再说些看似很高级的词汇，不把最重要的点穿，这个又有什么用呢？

对于参与者，你需要拥有能理解所讲的内容的基本能力，如果对于你来说别人讲的都是天书，完全不懂，我想也没有必要参加这样的活动。

最终这种活动期望的目的应该是不管对于主讲者还是参与者都应该有所收获，对知识有进一步的理解，这样对我们来说花得这种时间和力气才是值得的。如果不想参加这种活动，可以选择不参加，不要搞得像完成任务，记录工作考绩一样，真的没有什么必要。想想你做到了吗？

在Ubuntu 11.10 X64上编译Android源码

初次在Ubuntu 11.10 X64上编译ICS的源码，可能会遇到一些编译错误，不过解决方法也不是很难。
首先要清楚Android官方是支持在这个系统上编译Android的源码的，所以只要设置正确都是能编译成功的。
具体的参考此处http://source.android.com/source/initializing.html

有个依赖包lib32readline5-dev已经被废弃了，但是可以用lib32readline-gplv2-dev替代。
如果缺少什么依赖包的话一般安装一下就可以了，大多都是比较简单的

因为历史原因有些代码只能用老版本的gcc(g++)编译，而11.10上默认的版本又是比较新的4.6，所以我们需要安装老版本的gcc(g++)

sudo apt-get install gcc-4.4
sudo apt-get install g++-4.4

网络上有些资料写的是可以通过update-alternatives来管理不同版本的gcc(g++)，通过设置4.4版本为默认值，来达到默认启用4.4来编译。
也有通过手动修改符号链接指向gcc(g++)来启用4.4的。

实际上我们在这里不需要这么麻烦，只要机器上有4.4的编译器，并且在PATH目录中
只需要简单的指定make的参数就可以使用指定版本的编译器了

$ . build/envsetup.sh
$ lunch full-eng
$ make CC=gcc-4.4 CXX=g++-4.4 -j4

就比http://source.android.com/source/building.html上的编译指令多了两个参数
CC=gcc-4.4 CXX=g++-4.4
是不是很简单？

编译的时候可能会出些错误，比如
g++-4.4: selected multilib ’32’ not installed

sudo apt-get install g++-4.4-multilib

fatal error: GL/glx.h: No such file or directory

sudo apt-get install libgl1-mesa-dev

常见的错误可以参考http://blog.csdn.net/sunboy_2050/article/details/6977386

Android自定义动画之曲线轨迹

Android支持的动画系统大体上分为两种，分别是View Animation和Property Animation，总体来说推荐使用Property Animation，Property Animation更强大，但是如果View Animation能满足你的需要的话或者因为条件限制只能使用View Animation，那么当然还是选择View Animation。功能更多更强大的东西意味着你要付出更多的努力来实现和维护它，这是游戏规则。闲话扯远了，回到主题，还有一点就是Property Animation在API Level 11才开始支持。更多的介绍可以参看官方的文档。

这两种方式的使用都还比较简单。在View Animation中通常是实现translate、alpha、scale和rotate其中的一种或多种(具体的可以通过写代码或者配置XML实现，其实最终都是一样的)。在Proerty Animation中也是指定要进行动画的属性，比如x、y、alpha、rotation或者scaleX(scaleY)等等。参考docs和samples可以很快实现基本动画。

但是有时候我们需要的比这些基础功能要稍微复杂点的东西，那么就需要我们来扩展了。现在我们来实现一个运动轨迹是曲线的动画，基础的translate动画的运动轨迹是点到点的，直线的。

在Property Animation中大家可以参考http://code.google.com/p/android-path-animation/这个例子来实现，简单明了。例子的作者也是Android Project的Committer，所以还是很有分量的。

在View Animation中就需要自己定义一个动画来实现了，TranslateAnimation的运动轨迹是直线，既然我们需要曲线的轨迹，那么想当然我们只需要修改部分代码就可以了。原本想来继承TranslateAnimation这个类的，但是发现这个类里面我们需要的变量和方法都是private或者package，所以只好把这个类的代码拷贝一份自己来写，看来官方也不想让我们来继承原本的这几个基础动画啊(不知道是不是我还没有找到自定义动画的窍门)。不过目前就先实现一个再说，先追求有，再追求好。“红绿红”确实是个比较有效和重要的规则。在这里我们需要一个公式(貝茲曲線)。简单的介绍一下，这个公式在图形学中非常有用，线性、二次或者高阶曲线代表不同的曲线类别，比如直线、抛物线或者波形线。在这里我们用二阶的，需要注意的就是一个拐点的问题，我们称为控制点，这个控制点选取的不一样，出来的曲线效果就不一样，这个在感性上很容易理解。
假设三个点P0、P1、P2，公式参照wiki二阶公式。计算的Java代码如下

	private long calcBezier(float interpolatedTime, float p0, float p1, float p2) {
		return Math.round((Math.pow((1 - interpolatedTime), 2) * p0)
				+ (2 * (1 - interpolatedTime) * interpolatedTime * p1)
				+ (Math.pow(interpolatedTime, 2) * p2));
	}

这里就是把公式转化成了Java代码，没有任何其它的加工。完整的代码参见ArcTranslateAnimation.java，在这个例子中我们控制点的选择比较简单(mFromXDelta, mToYDelta)，这里有个建议或者说是常用的就是通常用起点和终点的切线的交点来作为控制点，当然控制点你可以自己选择，按照自己的想法用公式计算出来。

其它的都没有什么需要特别注意的地方，按照普通的Animation使用的方式来使用就可以了。目前只能通过写Java代码来使用这个动画，如果想要通过配置XML来使用，还要完善这个类的部分代码，比如添加新的构造函数，配置它的attrs.xml等等，可能有些方法无法使用既有的，好些想用的方法都是private和package。

大家如果有什么好的建议或者实现方式，欢迎提出来，Android的UX还是不如iOS，要不然果粉还是那么多那么疯狂呢？

哦，差点忘记了，还要稍微提到一下，还有一种帧动画，在Docs上这是被列入Android支持的三种动画系统之一，但个人认为帧动画和渐变动画这是两种不同的方式，从动画通用的分类来说可以这么分，并不限定于Android，有兴趣可以找相关材料阅读下。

更多资料
http://developer.android.com/reference/android/animation/package-summary.html
http://developer.android.com/guide/topics/graphics/animation.html
http://www.math.ubc.ca/~cass/gfx/bezier.html

T400拆机更换内存

为了将笔记本升级到Windows 8(X64)，也为了过段时间升级到X64的Ubuntu，所以买了根4G的内存打算加上去，这样2G(1066)+4G(1066)就差不多是这台机器寿终正寝的配置了。话说ThinkPad的内存真贵，于是买了根Kingston for Lenovo的内存，还是有点小贵，谁叫Elpida破产了呢，都没得卖。

下面就开始拆机第一步，拔掉电源适配器，卸下电池(简直就是两句废话，但是很重要哦)。
第二步，机器屏幕合上，底部朝上的平放到桌子上。
第三步，用专用螺丝刀拧下底部四颗螺丝，这样掌托才可以拿下来，因为T400的内存在触摸板下方。
说到这里就有要注意的了，最重要最有保障的拆机方法就是按照说明书来，比如随机配有的Service and Troubleshooting Guide(一个官方的小册子)，它里面的Replacing Memory就会告诉你怎么拆，要拆哪几颗螺丝。另外T400的底部螺丝旁边都有个小图标标示这颗螺丝是干什么用的，这个太人性化了，而且也方便DIY，大爱这种机器。相比之下，网络上有些拆机的帖子的截图有点误导人，告诉别人拆的螺丝不对或者方式不对，所以最好是看官方的，参考网络上的可以，但要慎重。
第四步，把掌托抠下来，当然要先把机器翻过来，把屏幕打开。从靠近键盘的一边开始抠，另外一边也要抠下来，都是一些有弹力的卡扣(大概就和掰开一些手机后盖相似，有物体结构感的同学就比较会掰开这个)，这个就要凭感觉了，有轻有重的就可以拿下来(当然还是要看看示意图，注意掌托下面有线路相连，不要扯断了)。
第五步，拆，加内存，这个比较简单，如果两个卡槽只使用一个来安装内存的话，请使用最底下的那个。
第六步，开机检测，都没有问题的话就可以安回掌托，拧好螺丝了。

俺使用Windows 7的时间加起来估计不超过1个小时，Windows Vista到是参加过当年的消费者测试，后来都知道太烂了。
Windows 8用起来还可以。但C盘一定要足够大哦，俺C盘只有20G，后来把hiberfil.sys删除，pagefile.sys移动到别的盘，才使得C盘只使用9个多G，但还是觉得大啊。另外显卡温度高多了，持续在40多度，看来老机器想升级使用华丽的系统也难啊。

T400维修手册和拆机截图
http://www.flickr.com/photos/46848122@N08/sets/72157629315183170/

Tips about Oneiric Ocelot

一直不想升级Maverick Meerkat，因为觉得Unity太不习惯了，因为平时开的东西多，Unity切换太麻烦了。
还是习惯底部的Task Bar，但是最近没有办法，因为驱动问题，Maverick Meerkat支持的不太好，只能升级。

1、Ubuntu 11.10 安装Gnome 3替换Unity
sudo apt-get install gnome-shell
Logout之后在登录界面就可以选择Gnome Classic了

2、Ubuntu 11.10 英文环境 Gnome 3，中文输入法不自动启动
进入language support，keyboard input method system 选择 ibus就OK了

3、顶部快速启动栏无法像以前一样拖动，删除。其实你需要按住Alt key再像原来一样操作就可以了。

4、Ubuntu 11.10 X64 下让浏览器支持Applet
$ cd /usr/lib/mozilla/plugins
$ sudo ln -s $JAVA_HOME/jre/lib/amd64/libnpjp2.so
再去http://java.com/en/download/testjava.jsp测试下看看

5、以前的Sticky Notes没了，现在用Xpad代替，也还不错

6、如果SDHC无法识别，先检查下机器的Removable Media有没有禁止或者过滤掉某些选项
我的电脑Thinkpad T400就是因为禁止掉了而显示不出来，不是网络上有些所说的读卡器驱动问题

7、无法记住荧幕亮度

查看
/sys/class/backlight/$DEVICE_ID/brightness里面的数值

sudo gedit /etc/rc.local

#!/bin/sh -e
#
# rc.local
#
# This script is executed at the end of each multiuser runlevel.
# Make sure that the script will “exit 0” on success or any other
# value on error.
#
# In order to enable or disable this script just change the execution
# bits.
#
# By default this script does nothing.

echo 7 > /sys/class/backlight/acpi_video0/brightness

exit 0

每次启动是设置一个值进去，这就相当于记住了参数

8、StarDict词典拷贝到/usr/share/stardict/dic/识别不出来
检查词典文件是否具有R权限

9、删除ubuntuone-syncdaemon

sudo apt-get purge ubuntuone-client

10、用Wicd替换Ubuntu 11.10 Network Manager
http://guoh.ai/lifelog/2013/09/replacing-ubuntu-11-10-network-manager-with-wicd/

Eclipse C/C++ JNI NDK

在Java JNI或者Android NDK中，C或者CPP源码中引入header files的时候会出现Unresolved inclusion:
虽然不影响整个源码的编译，但是对于追求干净完美的人来说看了总会觉得有不爽，怎样解决这个呢？
原因是在Eclipse的编辑环境当中没有找到相应的header files，那么解决办法也很简单，就是把header files引入进来
操作步骤如下：
1、右击工程 > New > Folder
2、点击Advanced
3、选择Link to alternate location (Linked Folder)，目录自己选择(比如JNI C的话是/usr/include和$JAVA_HOME/include，Android NDK的话是$ANDROID_NDK_HOME/platforms/android-X/arch-arm/usr/include)
4、Finish后Refresh工程(或者Close再Open Project)。

JNI当中Could not find symbol ‘xx’ in index
我们在JNI当中想查看某个函数或者类或者编译单元的源码的时候也想像Java里头一样可以方便的跟踪进去，但是总会出现如上错误。
这个时候只要为这些源码在Eclipse当中增加索引就可以。
操作步骤如下：
1、Window > Preferences > C/C++ > Indexer
2、把其中增加索引的都选上
3、Refresh工程(或者Close再Open Project)。

用smem来查看Android内存使用情况

现在我们用agcc来编译一个真正有用的东西(smem)，然后让它跑在Android上面，这是一个用来查看Memory Usage的工具，它比Android原生的procmem准确。
对做Memory Optimization是很有用处的一个命令工具。
如何搭建编译smem的编译环境请参考在Android上運行本地C語言代碼，文中有说明怎么搭建和使用aggc来编译在Android上运行的本地程序
详细信息查看http://www.elinux.org/Using_smem_on_Android

现在开始让它跑在Android上面吧

最开始我用Mercurial下载了最新的源码(hg clone http://selenic.com/repo/smem)编译，发现出错。
找到一封邮件(http://selenic.com/pipermail/smem/2010-November.txt)说是可能和操作系统版本有关系，我是Ubuntu_X64的机器。
所以又重新下载了http://www.selenic.com/smem/download/smem-0.9.tar.gz，这个版本对于我来说是好用的。

具体使用步骤比较简单，解压出来放到一个文件夹。

/smem-0.9$ agcc smemcap.c -o a-smem
/smem-0.9$ adb remount
/smem-0.9$ adb shell mkdir /data/smem
/smem-0.9$ adb push a-smem /data/smem
/smem-0.9$ adb shell
# cd /data/smem
# ./a-smem >> memdata-moto.tar
/smem-0.9$ adb pull /data/smem/smem_data_moto.tar
/smem-0.9$ smem -S smem_data_moto.tar

执行这个命令后会得到如下输出

  PID User     Command                         Swap      USS      PSS      RSS 
 1439 1008     /system/bin/akmd2                  0       32       32       36 
12021 0        /system/bin/debuggerd              0       48       49      156 
 1431 0        /system/bin/installd               0       68       70      204 
 1432 1017     /system/bin/keystore /data/        0       72       73      168 
 1410 1001     /system/bin/nvm_daemon             0       76       77      204 
 1447 1000     /system/bin/secclkd                0       76       77      192 
 1403 1000     /system/bin/servicemanager         0       80       81      196 
 1430 1002     /system/bin/dbus-daemon --s        0       84       86      212 
18130 0        /system/bin/dhcpcd -ABKL ti        0       92       94      248 
 1409 0        /system/bin/usbd                   0      100      102      240 
 1433 0        /system/xbin/ssmgrd                0      100      102      240 
 1451 0        opprofdaemon                       0      100      107      276 
 1421 1001     /system/bin/rild_tcmd              0      100      121      344 
 1413 0        /system/bin/gkisystem              0      112      125      332 
 1423 0        /system/bin/catcommands            0      108      125      352 
 1437 1001     /system/bin/panic_daemon           0      124      126      316 
 1405 0        /system/bin/netd                   0      144      152      300 
 1404 0        /system/bin/vold                   0      152      160      316 
 1422 0        /system/bin/battd                  0      164      167      372 
19390 0        /system/bin/sh -                   0      144      173      376 
 1449 0        location                           0      168      191      428 
 1402 0        /sbin/adbd                         0      228      228      248 
    1 0        /init                              0      260      260      288 
 1444 1001     /system/bin/brcm_guci_drv -        0      276      287      496 
 1758 0        /system/bin/wpa_supplicant         0      324      326      476 
 1435 0        /system/bin/tcmd                   0      344      347      536 
19392 0        ./a-smem                           0      336      361      540 
 1407 0        /system/bin/rild                   0      472      506      828 
 1448 0        protocol_driver                    0      740      776     1096 
 1426 0        zygote /bin/app_process -Xz        0     1064     1742    12332 
 1427 1013     /system/bin/mediaserver            0     2028     2034     2324 
19278 10021    android.process.media              0     2388     3335    16900 
 1783 10049    com.motorola.usb                   0     2552     3360    15012 
19257 10074    com.picplz.rangefinder             0     2612     3578    17232 
19266 10093    com.google.android.apps.plu        0     3180     4161    17876 
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这样你就可以看出Android上每个process所占用的内存情况，基本可以满足日常使用了,简单好用。
更多更高级的用法可以参见主页http://www.selenic.com/smem/。