托同学从帝国弄了块PandaBoard回来，具体配置参见http://www.digikey.com/product-highlights/us/en/texas-instruments-pandaboard/686#tabs-2，这是一块裸板，所以视频连接线，电源，USB线，SD卡等等都得自己配。淘宝上有卖整套配件的，看了下它卖的配件也一般，所以就自己攒了套。
电源：5V2A LinkSYS
HDMI-DVI线：淘宝淘的一个聲寶的线，店家一直说是台湾品牌，虽然台湾有这个牌子，但是我看手里的不像，可能是深圳某家山寨，不过能用就可以了
USB线：板子的口应该是那种移动硬盘上一样的(T型的)，以前想买mini-usb线的，但是买错了，手机不能用，一直搁着，没想到现在用上了
SDHC：Toshiba 8G，C10，在这个板子上跑跑Android应该够了
串口线：还没到货，调试比较方便，可以看到板子的状态
键盘，鼠标都是自己的旧货
先想测测板子能不能跑起来，其实本来是想把自己build的ROM烧录进去的，但是在通过usbboot无法让板子进入fastboot模式，所以还是无法烧ROM，现在还在摸索怎么让板子进入fastboot模式。
鉴于上述原因，所以就暂时用linaro发布的整个镜像先烧到SD卡中，让板子跑起来看看。
制作Android的SD卡的时候，出现些问题，因为我是X86 Ubuntu 10.10，机器的python比较老，parted的模块支持的不是很好，所以需要升级的python的parted模块，没有按照打patch重新安装python的方式，而是直接采用了新的https://launchpad.net/ubuntu/maverick/i386/python-parted/3.4-2ubuntu1.1模块，重新安装了下，简单方便。
制作SD卡的整体方法就是参照http://www.linaro.org/linaro-blog/2011/05/31/linaro-android-build-service-video/，之前你需要参照https://wiki.linaro.org/Platform/Android/ImageInstallation安装一些工具。
SD卡做好之后就插入到板子上，接好所有线，然后加电，正常来说就可以看见小机器人了。但是我进入Launcher的时候报错，这个以后再研究吧，反正基本是可以跑起来了。
后面会把自己build好的ROM烧录到SD卡中。
linaro的六月版本，可以跑了。五月版本确实有问题，pandaboard的android4.0.4还有问题，android2.3.7很好用，应该是linaro11.11这个版本。